セールスフォースのデータを弥生販売にインポートできるソフトを作ることはできますか？

可能な場合もあります。
ご利用いただいているセールスフォースの機能にもよりますが、CSV出力（エクスポート）項目の並び順を、弥生製品のインポート形式の並び順に合わせることにより、インポートデータへの変換及びインポート（取込）が可能になります。

詳細につきましては、まずは下記よりご相談ください。